〒536-0011
大阪府大阪市城東区放出西3丁目10番7号
該当件数
物流・省人化機器
協働運搬ロボット サウザー
先行する人や物を追尾する運搬ロボット
主な使い方として、「先行する人や物を追尾する運搬ロボット」です。荷物を載せた状態で、人はもちろん、台車やサウザー同士を追従します。
もうひとつの使い方として、決められた経路を移動をする一般的なAGVの機能も備えております。
敷設されたラインテープ上や、周囲の環境を記憶して一度走行した経路をトレースして動けます。
特長
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1 人や台車の自動追従機能
荷物を載せた状態で、人はもちろん、台車やサウザー同士を追従します。幅80cmの直進路を走行できます。
幅100cmの直角路においても滑らかな動きで通過します。
複雑なルート計算が可能で、多数の通路幅条件でルートを評価し、その結果から適切なルートを選択することで、通路幅に応じてサウザーが走行する位置を調整することが出来るようになりました。
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2 ライントレース機能
簡単敷設・撤去できるラインに沿って自動走行します。
障害物を検出して停止、警告音を鳴らすことが出来ます。
屋外を含む建屋間での運用も可能です。
再帰反射素材のテープ等を床に敷設し、これに沿って自動走行することが出来るようになりました。
また、通路上に障害物がある場合には止まってアラームを鳴らすことや、自動走行を終了することが出来ます。
レーザセンサにより再帰反射素材を離れた位置から検出するため、サウザーの地上高ひいては段差走破性を維持できるため、屋外を含む建屋間での運用も可能です。
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3 メモリトレース機能
周囲の環境を記憶して自動走行します。
ラインやマーク要らず、PCやWifi要らずで簡単に操作できます。
セットアップや運用変更が現場で可能で、低コストです。
人に追従しながら周囲の環境を記憶し、一度教えられたルートは次から自律的に走行することができます。
サウザーに記憶させるにはボタンを押して、あとは実際にルートを歩くだけ！PC操作やWifi環境は不要で、現場の作業者が直ぐに使える機能です。
初期セットアップ費用や経路変更費用も発生しないため、柔軟で低コストにお使い頂けます。
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4 簡単導入&自由自在
搬入から設置までの導入や、運用場所の変更も簡単です。
ボタン操作だけで簡単に動かせます。（導入教育が短時間で完了することもポイントです。）
環境が変化しても、現場作業者が歩くだけで簡単に再記憶できます。
積載部(荷台)が簡単に作り変えられ、既存工程へ柔軟に対応します。 -
5 多様環境対応
レーザセンサの活用により、昼夜を問わず追従運搬性能を発揮できます。
段差や坂道、小雨でも動かすことができます。
建屋間など屋内外シームレスな運用が可能です。
既存工程の部分的な自動化が可能です。 -
6 群を抜く拡張性
上モノや牽引など様々なカスタマイズに対応
デジタルIOや通信APIによるシステム連携にも対応
規格
| タイプ | ミニ | スタンダード | ジャイアント |
|---|---|---|---|
| 型式 | RMS-05E2 | RMS-10E2 | RMS-15E2 |
| 本体サイズ W×L×H （mm） |
450×490×990 | 600×950×990 | 700×1,180×990 |
| 荷台サイズ W×L×H （mm） |
450×330×300 | 600×750×460 | 700×1,000×460 |
| 積載重量 （㎏） |
60 | 120 | 300 |
| 牽引重量目安 （㎏） |
150 | 300 | 600 |
| 最高速度 | 追従：5.5km/h 自動走行：3.6km/h |
追従：7.5km/h 自動走行：3.6km/h |
追従：7.5km/h 自動走行：3.6km/h |
| 最小回転半径 （mm） |
約360 | 約720 | 約1,000 |
| 登板角度 | 6度（最大積載時） | 6度（最大積載時） | 6度（最大積載時） |
| 段差走破 | 30mm（エッジ45度） | 30mm（エッジ45度） | 30mm（エッジ45度） |
| 内蔵バッテリー | 鉛蓄電池12V22Ah 2個直列 | 鉛蓄電池12V34Ah 2個直列 | 鉛蓄電池12V75Ah 2個直列 |
| 航続距離 （km） |
最大15 | 最大20 | 最大20 |
| 標準搭載 レーザセンサ |
高さ約300mm 水平320° （追従、メモリトレース、障害物検知用） |
高さ約300mm 水平320° （追従、メモリトレース、障害物検知用） |
高さ約300mm 水平270° （追従、メモリトレース、障害物検知用） |
| 追加搭載レーザセンサ （別売） |
前方下向き（ライントレース用） 高い位置（メモリトレース用360°） |
前方下向き（ライントレース用） 高い位置（メモリトレース用360°） |
前方下向き（ライントレース用） 高い位置（メモリトレース用360°） |
| 防水保護等級 | 等級なし+床濡れ可 | IPX2+床濡れ可 | IPX2+床濡れ可 |
- ※安全機能：レーザセンサによる障害物検知、警報装置、非常停止ボタン、バンパーセンサ
- ※付属品：充電器、整備用品（六角レンチ、眼鏡拭き、ブロア）
| タイプ | ミニ | スタンダード | ジャイアント |
|---|---|---|---|
| 型式 | RMS-05B2 | RMS-10B2 | RMS-15B2 |
| 本体サイズ W×L×H （mm） |
450×490×990 | 600×950×990 | 700×1,180×990 |
| 荷台サイズ W×L×H （mm） |
450×330×300 | 600×750×460 | 700×1,000×460 |
| 積載質量 （㎏） |
60 | 120 | 300 |
| 牽引重量目安 （㎏） |
150 | 300 | 600 |
| 最高速度 | 追従：5.5km/h 自動走行：3.6km/h |
追従：7.5km/h 自動走行：3.6km/h |
追従：7.5km/h 自動走行：3.6km/h |
| 最小回転半径 （mm） |
約360 | 約720 | 約1,000 |
| 登坂角度 | 6度（最大積載時） | 6度（最大積載時） | 6度（最大積載時） |
| 段差走破 | 30mm（エッジ45度） | 30mm（エッジ45度） | 30mm（エッジ45度） |
| 内蔵鉛蓄電池 | 12V22Ah 2個直列 | 12V34Ah 2個直列 | 12V75Ah 2個直列 |
| 航続距離（km） | 最大15 | 最大20 | 最大20 |
| 標準搭載レーザセンサ | 高さ約300mm 水平320° | 高さ約300mm 水平320° | 高さ約300mm 水平270° |
| 防水保護等級 | 等級なし+床濡れ可 | IPX2+床濡れ可 | IPX2+床濡れ可 |
- ※充電時間：付属充電器において約8時間
- ※安全機能：レーザセンサによる障害物検知、警報装置、非常停止ボタン、バンパーセンサ
| 型式 | RMS-ECO1 |
|---|---|
| 本体サイズ W×L×H （mm） |
600×870×990 |
| 荷台サイズ W×L×H （mm） |
600×800×370 |
| 積載質量 （㎏） |
100 |
| 牽引重量目安 （㎏） |
N/A |
| 最高速度 | 6km/h |
| 最小回転半径 （mm） |
約680 |
| 登坂角度 | 6度（最大積載時） |
| 段差走破 | 20mm（エッジ45度） |
| 内蔵バッテリー | 鉛蓄電池12V20Ah 2個直列 |
| 航続距離（km） | 最大12 |
| 充電時間 | 付属充電器において約8時間 |
| 防水保護等級 | IPX2+床濡れ可 |
| 安全機能 | 障害物検知レーザセンサ バンパーセンサ（自動追従を停止） 無線停止ボタン（別売） |
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