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物流・省人化機器

低床ガイドレスAGV　XF-100

磁気テープ不要で、あらかじめ設定されたルートを走行するAGV

「脱・運搬」で、働き方改革。ガイドレスでの自律走行モードに加え、磁気テープを検知して走行するモードも搭載した「ハイブリッド型」のAGVです。 工場や倉庫などで荷物を無人搬送し、省人化や生産性向上に貢献します。

  1. 1 自律走行による障害物回避 / ルート変更

    あらかじめ設定したルート上を、本体に搭載のセンサーで周囲の状況を確認しながら、自律的に走行します。
    走行ルートを設定するための磁気テープ※が不要な「ガイドレスタイプ」なので、頻繁に配置変更を行う工場や倉庫においても、手軽にルート変更が可能です。
    走行ルート上に棚や人などの障害物を検知した場合は、自動的に停止、または回避して走行します。

  2. 2 ロボット・設備連携に必要な高制度停止（+-5mm）

  3. 3 市販のカゴ台車への潜り込み搬送

    カゴ車搬送ユニットを装着すれば、カゴ車や台車の下に潜り込んで、牽引できます。

  4. 4 運用方法

    1.マップ作成
    AGVをリモコン操作にて手動で動かし、搭載するセンサー(LIDAR)にて周囲の壁・障害物の距離を計測しながら、マップを作成します。マップ上でセンサーに計測されない障害物や、AGVが入ってはいけない場所は、禁止領域として設定します。

    2.ルート設定
    作製したマップ上に、AGVが走行するルート、及び停止位置を設定します。

    3.走行指令
    AGVを指定位置で起動し、上位システムまたは操作タブレットより、目標停止位置・走行ルート・速度などを無線通信にて指示すると、AGVは指示に従い動作します。

TYPE GL-A（標準型）

外形寸法(D×W×H)mm 970×480×190
積載許容荷重（㎏） 200
潜り込み牽引重量（㎏） 200
走行方式 2D-LIDAR-SLAMによる自律移動方式+磁気誘導方式
走行方向 前進＋後進＋スピンターン
最高走行速度 分速60m(時速3.6km)
安全装置 非常停止スイッチ/バンパースイッチ(前方・後方)/障害物センサー(前方・後方)/
走行メロディ(最大85dB)/ウインカー
充電方式 自動充電

TYPE GL-B（長時間駆動型）

外形寸法(D×W×H)mm 954×480×293
積載許容荷重（㎏） 200
走行方式 2D-LIDAR-SLAMによる自律移動方式＋磁気誘導方式
走行方向 前進＋後進＋スピンターン
最高走行速度 分速60m(時速3.6km)
安全装備 非常停止スイッチ/バンパースイッチ(前方・後方)/障害物センサー(前方・後方)/
走行メロディ(最大85dB)/ウインカー
充電方式 手動充電(自動充電はオプション)

TYPE GL-C（重量搬送型）

外形寸法(D×W×H)mm 1,310×600×190
積載許容荷重（㎏） 200
潜り込み牽引重量（㎏） 600
走行方式 2D-LIDAR-SLAMによる自律移動方式＋磁気誘導方式
走行方向 前進＋後進＋スピンターン
最高走行速度 分速40m
安全装備 非常停止スイッチ/バンパースイッチ(前方・後方)/障害物センサー(前方・後方)/
走行メロディ(最大85dB)/ウインカー
充電方式 自動充電

TYPE GL-E（標準II型）

外形寸法(D×W×H)mm 1,131×480×190
積載許容荷重（㎏） 200
潜り込み牽引重量（㎏） 350
走行方式 2D-LIDAR-SLAMによる自律移動方式＋磁気誘導方式
走行方向 前進＋後進＋スピンターン
最高走行速度 分速40m
安全装備 非常停止スイッチ/バンパースイッチ(前方・後方)/障害物センサー(前方・後方)/
走行メロディ(最大85dB)/ウインカー
充電方式 自動充電

TYPE GL-CUBE（小型）

外形寸法(D×W×H)mm 400×400×460
積載許容荷重（㎏） 100
走行方式 2D-LIDAR-SLAMによる自律移動方式＋磁気誘導方式
走行方向 前進＋後進＋スピンターン
最高走行速度 分速40m
安全装備 非常停止スイッチ/バンパースイッチ(前方・後方)/障害物センサー(前方・後方)/
走行メロディ(最大85dB)/ウインカー
充電方式 自動充電

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